CAN FD en DoIP: Belangrijke toekomstontwikkelingen voor autodiagnose

Moderne voertuigen bevatten steeds meer elektronica en verzenden een groeiende hoeveelheid data. Om al deze informatie efficiënt te verwerken, zijn nieuwe communicatieprotocollen ingevoerd. CAN FD (Controller Area Network – Flexible Data Rate) en DoIP (Diagnostics over Internet Protocol) zijn twee technologische ontwikkelingen die de toekomst van voertuigdiagnose vormgeven. In dit artikel leggen we begrijpelijk uit wat ze inhouden, waarom ze belangrijk zijn voor garages en monteurs, en bij welke voertuigen ze al onmisbaar zijn.

Wat is CAN FD en hoe verschilt het van klassieke CAN?

CAN FD is een nieuwe versie van de CAN-bus die in vrijwel alle auto’s wordt gebruikt om ECU’s (electronische regelunits) met elkaar te laten communiceren. Klassieke CAN-bussen zijn beperkt tot een snelheid van maximaal 1 Mbit/s en 8 bytes gegevens per berich. CAN FD is ontwikkeld door Bosch rond 2012 om aan de hogere data-eisen van moderne voertuigen te voldoen. In CAN FD kunnen per bericht tot 64 bytes worden verzonden, en tijdens de datafase kan de bitsnelheid omhoog tot 5 Mbit/s of zelfs 8 Mbit/s. Deze verhogingen in snelheid en datavolume lossen het bandbreedteprobleem van klassieke CAN op.

Praktisch betekent dit dat CAN FD veel meer gegevens sneller kan overbrengen. Denk aan hoge-resolutie sensorgegevens of firmware-updates die via de bus worden verstuurd – met klassieke CAN duurde dit lang of moesten de data in veel kleine pakketjes worden opgedeeld. Met CAN FD passen grotere datasets in één bericht en gaan software-updates (bijv. ECU herprogrammeren) beduidend sneller. De basis blijft wel vergelijkbaar met klassieke CAN, zodat fabrikanten hun bestaande kabels en controllers grotendeels konden behouden. Let op dat een traditionele CAN-module een CAN FD-bericht niet begrijpt en een foutmelding zal geven als beide op één bus zitten; daarom moeten alle deelnemende modules CAN FD ondersteunen of er moeten gateways tussen klassieke CAN- en CAN FD-netwerken worden gebruik.

Wat is DoIP en waarom is het nodig bij moderne voertuigen?

DoIP staat voor Diagnostics over Internet Protocol. Het is een diagnosestandaard die communicatie over een IP-netwerk (meestal Ethernet) mogelijk maakt in plaats van via de traditionele CAN-bus. DoIP is gestandaardiseerd in ISO 13400 en gebruikt het TCP/IP-protocol, waardoor voertuigdiagnosegegevens in netwerkpakketten worden verpaktautopi.io. In feite wordt hiermee de voertuigdiagnose “op het netwerk” gezet. Dit biedt een veel hogere snelheid en flexibiliteit: Ethernet-verbindingen zijn sneller en stabieler, wat betekent dat foutcodes uitlezen, live-data streamen en ECU’s herprogrammeren vlotter gaat dan via de beperktere CAN-busautopi.io.

Een belangrijk voordeel is dat DoIP remote werken vergemakkelijkt. Omdat het op IP gebaseerd is, kan een monteur in theorie diagnoses uitvoeren of software-updates doorvoeren zonder fysiek in de auto te zitten – zelfs op afstand via een netwerkverbindingautopi.io. Moderne auto’s met geavanceerde rijhulpsystemen (ADAS), connectiviteit en deels autonome functies genereren enorme hoeveelheden data die realtime geanalyseerd moeten worden. DoIP biedt hiervoor de benodigde bandbreedte en betrouwbaarheid. Zo kunnen complexe systemen sneller en nauwkeuriger worden uitgelezen en geüpdatet dan met oudere protocollenautopi.io. Kortom, DoIP is een antwoord op de steeds complexere elektronica in voertuigen en de behoefte aan snellere diagnose en over-the-air updates in de connected car era.

Waarom zijn deze protocollen belangrijk voor garages en monteurs?

Voor werkplaatsen en monteurs is het cruciaal om CAN FD en DoIP te begrijpen, omdat steeds meer auto’s ermee uitgerust zijn. Een diagnosetool die geen CAN FD of DoIP ondersteunt, zal steeds meer voertuigen niet kunnen uitlezen of slechts beperkt kunnen diagnoseren. Nieuwe voertuigen vereisen deze geavanceerde protocollen om correct te communiceren met hun ECU’s. Als uw diagnosetester deze niet beheerst, kunt u bij moderne auto’s bijvoorbeeld storingen niet uitlezen, geen actuators aansturen, bepaalde resets niet uitvoeren of modules niet (her)coderen. In sommige gevallen wordt de auto helemaal niet herkend door de tester. Dit resulteert in verloren tijd, onvolledige diagnoses en ontevreden klanten.

Bovendien verloopt diagnose zónder CAN FD of DoIP een stuk trager en minder compleet. Zonder CAN FD-ondersteuning kan de dataoverdracht niet versneld worden, waardoor het uitlezen van bijvoorbeeld hoge-resolutie radarsensoren of het updaten van software lang duurt of niet real-time mogelijk is. Zonder DoIP mist men toegang tot diverse high-speed netwerken in de auto, waardoor geavanceerde systemen (ADAS, infotainment, connected features) mogelijk niet goed uitgelezen kunnen worden. Voor de garage van de toekomst zijn deze protocollen dus onmisbaar om efficiënt te werken en alle functies van moderne voertuigen te kunnen diagnosticeren.

Voor welke voertuigen of merken is het nu al noodzakelijk?

Deze nieuwe communicatieprotocollen worden vooral toegepast in recente voertuigmodellen, met name in het hogere segment en in elektrische/hybride voertuigen. Enkele voorbeelden van merken/modellen waarbij CAN FD of DoIP nu al vereist is voor diagnose:

General Motors (GM) – Modellen vanaf circa 2019-2020 gebruiken CAN FD in hun netwerken. Denk aan de nieuwste pick-ups en SUV’s; diagnoseapparatuur moet hiermee overweg kunnen.

Ford – Ook Ford heeft rond 2019 zijn protocol opgewaardeerd. Bepaalde modellen (2018-2020) ondersteunen CAN FD, dus een geschikte adapter of tool is nodig.

Jaguar Land Rover – Voertuigen met de nieuwe voertuigarchitectuur (vanaf modeljaar 2017) vereisen DoIP voor diagnose. Oude OBD-tools werken hier niet; JLR introduceerde hiervoor een speciale DoIP VCI-interface.

BMW – Bij BMW wordt voor recente modellen (F- en G-serie chassis) een Ethernet-verbinding via de OBD-poort gebruikt voor snelle diagnose en programmering. Een DoIP-compatibele interface (bijv. ENET-kabel of geschikte tester) is noodzakelijk om alle functies te bereiken.

Volvo – Modellen ongeveer vanaf 2018 (bijv. op het SPA platform) zijn voorzien van DoIP voor communicatie. Een traditionele CAN-scanner zal hier tekortschieten.

Volkswagen/Audi (MEB-platform) – De nieuwste elektrische modellen van VW (ID.3/ID.4 e.d.) en Audi (e-tron reeks) op het MEB-platform gebruiken DoIP via hun centrale gateway. Sinds 2020 is snelle Ethernet-diagnose hier de norm.

Tesla en andere EV’s – Volledig elektrische auto’s zoals Tesla vertrouwen sterk op Ethernet/DoIP voor high-speed diagnostiek en software-updates. Bij deze voertuigen is een DoIP-capabele diagnoseoplossing feitelijk.

Zoals te zien concentreren CAN FD en DoIP zich met name in recente bouwjaren en high-tech voertuigen. In de nabije toekomst zullen echter steeds meer merken – ook in middenklasses – deze technieken omarmen naarmate de complexiteit en datavolume in auto’s toeneemt.

Conclusie

CAN FD en DoIP zijn twee pijlers onder de modernste voertuigdiagnose. CAN FD bouwt voort op de vertrouwde CAN-bus maar lost de snelheids- en databekwaamheidslimieten op, wat essentieel is om alle data in moderne auto’s bij te benen. DoIP brengt voertuigdiagnose naar het domein van netwerktechnologie (Ethernet), wat hoge snelheid en zelfs remote diagnostiek mogelijk maakt. Voor autogarages en monteurs betekent dit dat hun diagnoseapparatuur mee moet evolueren. Apparaten die CAN FD en DoIP ondersteunen, kunnen een veel breder scala aan voertuigen aan en werken sneller en toekomstbestendiger Met de opkomst van intelligente, geëlektrificeerde voertuigen zal het belang van deze protocollen alleen maar groter worden – ze vormen de basis om voertuigen van de nieuwste generaties effectief te kunnen onderhouden.

Bij ons vindt u een ruim assortiment professionele diagnosetoestellen met CAN FD- en DoIP-ondersteuning van o.a. Autel en Thinkcar. Bekijk het aanbod in onze webshop en kies het toestel dat past bij uw werkplaats!